Первым царём из рода Романовых стал Михаил Фёдорович.Сын митрополита Филарета(Фёдора) Романова.В 1613 году царя выбрали земским собором.Несколько боярских партий имели своих кандидатов.За юного Михаила выступили казаки.Семнадцатилетний Михаил Фёдорович венчался на царство летом 1613 года.Ему с трудом удалось вывести Россию из состояния войны со Швецией и Польшей.Вскоре в Москву из польского плена вернулся патриарх Филарет и в стране началось двоевластие.Михаил Фёдорович царствовал с 1613 по 1645 года.Он ввёл новую систему управления-воеводсткую.При нём созывались земские соборы, основные политические вопросы он решал со своим отцом Филаретом.Царь был монархом, кроткого характера, легко поддавался влиянию своего окружения.Его заслуги часто приписывали его отцу Филарету.Филарет немало сделал для того, чтоб царская власть принималась народом как элитной и как власть от бога.Михаил Фёдорович и его сын Алексей были людьми духовными.Они ежедневно посещали богослужения, строго соблюдали все обряды.С женитьбой у него не получалось.Обе его невесты были отравлены.Женой царя стала стала Евдокия Стрешнева.У царя было десять детей, но они почти все умирали младенцами.Самым главным было то что у него оставался наследник-сын Алексей Михайлович.Евдокия Стрешнева являлась бабушкой царю Петру 1.
Мудрость и силы в его распоряжениях придавала любовь матери Ксении Ивановны.Она в 1613-1618 годах была его главной опорой.Большую роль в становлении династии Романовых сыграла жена Ивана Грозного Анастасия.Родной дед царя был братом жены Ивана Грозного Анастасии.Отец Михаила Филарет был двоюродным братом сына царя Ивана Грозного, Фёдора, который завершил династию Рюриковичей.
С 1644 года царь был смертельно болен и почти не выходил из своих покоев.12 июня 1645 года он умер.Ближайшим к нему лицом в это время был боярин Морозов.Царь благословил сына на царство и назначил его опекуном Морозова.
(из блога Егора Станиславовича Петрова)