Погост Воронцово упоминается в Псковских писцовых книгах в 16 веке в числе селений Вревского уезда. Это была небольшая деревушка с деревянными домами и соломенными крышами.
В 19 веке в Воронцово была деревянная церковь, службу в церкви вели священники Сергей Никифоровский и Сергей Голубев.
В 1896 году здесь открывается земская школа. Первоначально она располагалась в поповском доме. Дом был двухэтажный, деревянный, обшитый тёсом. Классная комната была одна. Учительницей сюда была направлена сестра попа Серафима Федоровна Голубицкая. Учащихся в трёх классах было всего 30-40 человек, большинство мальчиков. Многие девочки не учились. В четвёртый класс ребята ходили в Тимофеевскую школу, на хуторе, в 4-х км от д. Приезжево. Школа была деревянная, двухэтажная. На первом этаже учились, а на втором жили. Учителем в Тимофеевской школе был Алексей Иванович Тимофеев.
В 1922 году в Воронцово была открыта двухкомплектная школа. Она разместилась в бывшем поповском доме. Учителями в этой школе работали Николаева Евдокия Николаевна и Зряковская Александра Семёновна. Закончившие духкомлектную школу поступали в Безванно-Нивскую школу крестьянской молодёжи (ШКМ), которая открылась в 1924 году. Эта школа находилась в деревне Врёв. Некоторые ребята поступали в Островскую школу города Острова.
В 1935 году по новому районированию был создан Сошихинский район по имени железнодорожной станции "Сошихино". Центром района стал растущий посёлок Воронцово. В это же время была открыта средняя школа. В ней училось уже более 100 человек. В 1936 году эта школа сгорела. В 1937 году было построено новое здание школы (во время войны это сдание было сожжено). В 1938 году школа выпустила своих первых выпускников. Ребята получили среднее образование. Их было всего 8. В 1939 году за три летних месяца построено новое кирпичное здание средней школы (которое стоит и сейчас). Директором её был назначен Шилов Василий Степанович.
7 июля 1941 года в посёлок Воронцово пришли немцы. В здании школы размещалась немецкая комендатура. После освобождения посёлка от немецких захватчиков почти всё было разрушено. Кирпичное здание школы было восстановлено практически сразу. В здании школы были размещены ещё и учреждения районного центра. Занятия в школе проходили в 2-е смены. Вечером занимались взрослые, которым война помешала получить образование. В послевоенные годы директором школы работал Потёмкин Иван Николаевич, с 1962 года - Смирнова Александра Дмитриевна.
В 1966 году заканчивается строительство пристройки к школе на четыре классные комнаты и спортивный зал. занятия стали проходить в одну смену. В 1966 году директором средней школы был назначен Виноградов Анатолий Никифорович. В эти годы в школе работали прекрасные педагоги: Аршинова Т.А., Долгова В.П., Виноградова А.И. и другие.
В 1975 году за большую работу по военно-патриотическому воспитанию учащихся, за операцию "Поиск" коллектив школы награждён Почётной грамотой газеты "Пионерская правда". Школьники и педагоги многое сделали по установлению сведений и увековечиванию памяти латышских пионеров, погибших при эвакуации в первые дни войны на станции "Сошихино" во время бомбёжки.
В школе работала ученическая производственная бригада, школьное лесничество. В 1975 -1976 учебном году бригада школы заняла первое место в области, вышла на Всероссийский смотр. Школа была награждена переходящим Красным знаменем облисполкома и облсофпрофа, а также Почётной грамотой Министерства сельского хозяйства. Ей была вручена премия - автомобиль.
Постановлением Совета Министров РСФСР №306 от 23 июля 1978 года средней школе присвоено имя Героя Советского Союза Григорьева Александра Григорьевича, уроженца наших мест, работавшего в Сошихинском районе.
С 1982 года директором школы работает Майоров Виктор Николаевич.
Автор: Васильева Валентина Александровна, учитель истории